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愛普生VT6L-DC機器人

6軸一體機,高性價比機型



直流驅動(DC:48 V)

控制器內置,節省空間,便於安裝

手腕中空設計,便於手部佈線

免電池馬達單元,維護方便

愛普生VT6L-DC機器人
特性及優勢

直流驅動(DC:48 V)

直流規格可用電壓43-60V,配合移動平台使用,TCP / IP電纜,重量輕、節省空間、安裝靈活度高。

控制器內置

結構緊湊,便於安裝!內置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置。

手腕中空設計

線纜可以通過手臂中空結構內部走線,避免線纜從旁邊突出,方便架設。

免電池馬達單元

無需電池,減少停機時間,維護方便。馬達單元無需電池,仍可將原地位置數據保留在內存中,從而省去了更換電池的麻煩。

愛普生VT6L-DC機器人
產品規格

產品名稱 VT6L
產品型號 VT6-A901S-DC
負載 額定 3 kg
最大 6 kg
最大運動範圍 P點:第1-5關節中心 920 mm
第1-6關節法蘭表面 1000mm
重複定位精度 第1-6關節 ± 0.1 mm
最大運動速度 第1關節 166.2°/s
第2關節 122.5°/s
第3關節 141.2°/s
第4關節 188.1°/s
第5關節 296.8°/s
第6關節 234.5°/s
容許慣性力矩*1 第4關節 0.3 kg·m²
第5關節 0.3 kg·m²
第6關節 0.1 kg·m²
安裝方式*2 枱面安裝
安裝環境 標準型
本體重量 (不含線纜重) 40kg
適用控制器 內置控制器
用户線路接口 無(可購買外部佈線單元選件)
用户氣路接口 無(可購買外部佈線單元選件)
電源規格 DC 43 ~ 60V*4
線纜長度 2m
功耗*5 1.2kW
I/O 標準 I/O 輸入 24, 輸出16 (不區分極性)
遠程 I/O 輸入 8, 輸出8 (遠程功能已被分配到標準I/O)
安全標準 CE

*1: 當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用INERTIA命令設置參數。

*2: 機器人在出廠時為枱面安裝,當使用其他安裝方式時,請在RC+軟件中選擇相應類型(潔淨型及防護型:僅能枱面安裝)

*3: 潔淨等級:ISO潔淨度4 (ISO14644-1)

*4: 當與AGV等共享電池電源時,可能會給機器人施加高於規定值的電壓,具體取決於AGV等的運行情況。請確保採取過流保護等措施。

*5: 實際功耗受操作環境、操作程序、用户使用習慣等因素影響會有差別。

Controller Options Support Note
示教器 TP1 _
示教器TP2 / TP3
傳送帶跟蹤 _
PG運動系統 _
緊急停止開關
急停電纜套件
RS-232C板卡 _
I/O 擴展卡 _
現場總線I/O(從站) *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
現場總線I/O(總站)
I/O 線纜套件 _
RC700DU-A(驅動單元) _
視覺選件CV2 / CV1
壓力傳感器 S250 _
Software Options Support Note
Vision Guide 7.0 / PV1
Force Guide 7.0 _
RC+ API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
OCR
VRT

注:本網頁中的數據,來源於愛普生實驗室,因使用和設置的不同,與實際使用數據可能存在差異。



LS10

愛普生VT6L-DC機器人

6軸一體機,高性價比機型



直流驅動(DC:48 V)

控制器內置,節省空間,便於安裝

手腕中空設計,便於手部佈線

免電池馬達單元,維護方便

愛普生VT6L-DC機器人
特性及優勢

直流驅動(DC:48 V)

直流規格可用電壓43-60V,配合移動平台使用,TCP / IP電纜,重量輕、節省空間、安裝靈活度高。

控制器內置

結構緊湊,便於安裝!內置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置。

手腕中空設計

線纜可以通過手臂中空結構內部走線,避免線纜從旁邊突出,方便架設。

免電池馬達單元

無需電池,減少停機時間,維護方便。馬達單元無需電池,仍可將原地位置數據保留在內存中,從而省去了更換電池的麻煩。

愛普生VT6L-DC機器人
產品規格

產品名稱 VT6L
產品型號 VT6-A901S-DC
負載 額定 3 kg
最大 6 kg
最大運動範圍 P點:第1-5關節中心 920 mm
第1-6關節法蘭表面 1000mm
重複定位精度 第1-6關節 ± 0.1 mm
最大運動速度 第1關節 166.2°/s
第2關節 122.5°/s
第3關節 141.2°/s
第4關節 188.1°/s
第5關節 296.8°/s
第6關節 234.5°/s
容許慣性力矩*1 第4關節 0.3 kg·m²
第5關節 0.3 kg·m²
第6關節 0.1 kg·m²
安裝方式*2 枱面安裝
安裝環境 標準型
本體重量 (不含線纜重) 40kg
適用控制器 內置控制器
用户線路接口 無(可購買外部佈線單元選件)
用户氣路接口 無(可購買外部佈線單元選件)
電源規格 DC 43 ~ 60V*4
線纜長度 2m
功耗*5 1.2kW
I/O 標準 I/O 輸入 24, 輸出16 (不區分極性)
遠程 I/O 輸入 8, 輸出8 (遠程功能已被分配到標準I/O)
安全標準 CE

*1: 當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用INERTIA命令設置參數。

*2: 機器人在出廠時為枱面安裝,當使用其他安裝方式時,請在RC+軟件中選擇相應類型(潔淨型及防護型:僅能枱面安裝)

*3: 潔淨等級:ISO潔淨度4 (ISO14644-1)

*4: 當與AGV等共享電池電源時,可能會給機器人施加高於規定值的電壓,具體取決於AGV等的運行情況。請確保採取過流保護等措施。

*5: 實際功耗受操作環境、操作程序、用户使用習慣等因素影響會有差別。

Controller Options Support Note
示教器 TP1 _
示教器TP2 / TP3
傳送帶跟蹤 _
PG運動系統 _
緊急停止開關
急停電纜套件
RS-232C板卡 _
I/O 擴展卡 _
現場總線I/O(從站) *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
現場總線I/O(總站)
I/O 線纜套件 _
RC700DU-A(驅動單元) _
視覺選件CV2 / CV1
壓力傳感器 S250 _
Software Options Support Note
Vision Guide 7.0 / PV1
Force Guide 7.0 _
RC+ API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
OCR
VRT

注:本網頁中的數據,來源於愛普生實驗室,因使用和設置的不同,與實際使用數據可能存在差異。

圖片

愛普生6軸機器人VT6L-DC前端

愛普生6軸機器人VT6L_DC

愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

關於愛普生機器人